La organización Su orientación cambió significativamente tras la II Guerra Mundial (1939-1945), momento en el que empezaron a ser admitidos los representantes de los países socialistas, con asambleas de naturaleza diferente a las de los clásicos países occidentales. La UIP se ha transformado de una asociación de parlamentarios en la única organización mundial de parlamentos. Es el centro del diálogo y la diplomacia parlamentaria entre legisladores de todos los sistemas políticos del mundo.