Zoología El tamaño de estos animales no suele superar un milímetro de longitud y su forma es ligeramente cilíndrica. El cuerpo está recubierto por una cutícula permeable al agua que, en algunos casos, adquiere un mayor grosor y se llega a convertir en un auténtico caparazón protector. Se conocen unas 300 especies que han colonizado gran parte de los medios húmedos, la mayoría de las cuales se alimentan de materia vegetal (líquidos internos de musgos y algas). Tanto el origen como las relaciones de los tardígrados con el resto de los grupos animales no están todavía completamente dilucidados, pero la mayor parte de las teorías los vinculan en mayor o menor medida con los artrópodos.