Las técnicas sonar son de concepción similar a las del radar (Radio Detection And Range); se basan en la medición del tiempo transcurrido desde el instante de transmisión, en el medio físico, de una señal de corta duración —casi instantánea— hasta el de su recepción en el mismo punto, después de haber sido reflejada por el objeto. Con este tiempo medido se obtiene la distancia al objeto.
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