Una hipotrocoide, en geometría, es la curva plana que describe un punto vinculado a una circunferencia generatriz que rueda dentro de una circunferencia directriz, tangencialmente, sin deslizamiento. La palabra se compone de las raíces griegas hipo hupo (abajo) y trokos (rueda). Estas curvas fueron estudiadas por Albrecht Dürer en 1525, Ole Christensen Rømer en 1674 y Bernoulli en 1725. Ecuaciones Siendo q = a b {\displaystyle q={\dfrac {a}{b}}} (donde q > 1 {\displaystyle q>1} ) y d = k b {\displaystyle d=kb} , con circunferencia directriz de radio a, y circunferencia generatriz de radio b, y la distancia al centro de la generatriz d, la ecuación de la hipotrocoide es: z ...