Historia De origen medieval (Alfonso VII de Castilla le concedió fueros, confirmados por Sancho IV en 1283), cobró gran importancia en el s. XVIII, cuando los monarcas de la casa de Borbón la convirtieron en una de las bases de la escuadra española: de los reinados de Fernando VI y Carlos III datan el arsenal y los astilleros militares. En agosto de 1800 fue atacada por una poderosa escuadra británica, que fue rechazada. En enero de 1809 cayó en poder de las tropas francesas y en 1823 la ocuparon los Cien Mil Hijos de San Luis. Al estallar la guerra civil española, la guarnición militar apoyó el levantamiento, sofocando algunos núcleos de resistencia (21-VII-1936).